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售后服务上门服务电话，智能分配单据：国际最新研发出一种仿生机器人 演示揭秘鱼类如何在陆地上行走

　　北京6月3日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机器人学论文称，研究人员开发出一种仿生机器人，用于演示为何有些鱼类可以在陆地上行走。这项研究成果或可阐明，数百万年前最初的陆地脊椎动物如何上岸并适应新环境。

研究发现，作为趋同进化的结果，起伏式三脚步态存在于亲缘关系较远的鱼类类群中(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

　　该论文介绍，多鳍鱼、鲇鱼和肺鱼等一些现生鱼类能在陆地上行走。过去的观察表明，尽管这些鱼的鳍和身体形状各异，这些物种都采用大致相似的移动方式，包括利用尾部推动身体前进，同时用两个前鳍提供稳定性和支撑，论文作者称之为“起伏式三脚步态”。虽然动物的游泳和陆地行走都已得到充分研究，但陆地鱼类的移动模式主要基于物种特异的观察，导致难以确定统一的原理。

　　在本项研究中，论文第一作者和通讯作者、英国剑桥大学Michael Ishida与同事及合作者一起，根据塞内加尔多鳍鱼和其他“会走路的鱼”的运动特征，制作出一个计算机模型。进一步模拟显示，这些物种遵循同样的运动原理：用前鳍或头部锚定身体，用尾部围绕该锚点推动身体向前。在与塞内加尔多鳍鱼的条件高度吻合的情况下，行走速度最快且效率最高。

　　论文作者随后制作一个实体机器人进行验证，计算机和机器人模型都显示，这种步态在各种体型下均可有效运作。这一研究结果表明，鱼类有效的步态可能源于简单协调身体弯曲和地面接触，无需特化肢体。论文作者还认为，这一步行方式的趋同可能显示出不同物种共同面临的机械限制，而非共同的祖先关系。

　　论文作者总结表示，在形态各异的物种中识别出共同的机械特征，可能对重建最早的陆生脊椎动物的运动方式有重要意义。(完)

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　　北京6月3日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机器人学论文称，研究人员开发出一种仿生机器人，用于演示为何有些鱼类可以在陆地上行走。这项研究成果或可阐明，数百万年前最初的陆地脊椎动物如何上岸并适应新环境。

研究发现，作为趋同进化的结果，起伏式三脚步态存在于亲缘关系较远的鱼类类群中(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

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厦门网讯（厦门日报记者沈彦彦王元晖）“政策一出台，咨询电话就没停过！”厦门厦旅国际旅行社有限公司湖滨东营业部负责人谢晓燕放下手中的咨询电话，向记者分享着厦门赴加旅游市场的火热现状。本月，旅行社经营中国公民赴加拿大团队旅游业务恢复，这一利好消息迅速为厦门出境游市场注入强心剂——许多人纷纷预订春节期间去“枫叶之国”旅游，成为年底旅游市场的一大亮点。

多家旅行社推出赴加游新线路

谢晓燕透露，政策落地后的一周内，门店线上线下咨询量环比增长超200%，其中25岁-55岁的客群是咨询主力，“因为赴加拿大旅游签证时间较长，大家最关心的就是春节团期、行程安排和签证办理，不少游客抢着预订，预留出行名额。”

携程数据显示，今年以来加拿大入境中国内地人次增长近20%，内地赴加自由行人次也实现两位数涨幅，而团队游的恢复则进一步补全了市场结构。记者从携程平台获悉，目前已有数个国内前往加拿大的团队游产品陆续上线。在热门产品选择方面，数据显示，有31%的游客倾向于“加拿大魁北克+渥太华+蒙特利尔4-7天连线”行程，自然风光与文化名城相结合的路线受到青睐。

对厦门而言，作为东南沿海出境游枢纽，赴加团队游的重启不仅能激活年底淡季的旅游消费，更能带动本地定制游等产业链的复苏。针对厦门游客的需求特点，我市多家旅行社迅速推出新线路。福建中旅推出“加拿大东西岸+落基山脉国家公园13天”新春旅游活动，2月10日（跨春节）开团，价格为4万元左右。厦旅国际则推出21天团期特色线路，串联美国与加拿大。“美国加拿大线路能一次性打卡北美两大热门目的地，上线后咨询量稳居前列。”谢晓燕介绍，当地旅行社也很看重中国游客的消费力，这是双向的市场红利。

春节跨年期产品价格相对偏高

谈及当前市场价格与团期安排，有业内人士表示，受机票、地接成本上涨影响，厦门赴加团队游主流产品报价在4万-8万元不等，春节跨年期产品因资源紧张，价格相对偏高。“目前，行业主推的春节团时间集中在2月中下旬，为保障出行体验，不少团队规模控制在20人以内，团期有十多天，也有二十多天，还提供一站式辅助签证服务。”这位业内人士表示。

不过，也有旅行社工作人员提到，赴加拿大签证审核周期仍较长，稳妥的话需要提前3个月时间预订产品及办理相关手续，部分游客因“等不及”和“不确定”等原因转向其他目的地。而地接资源的紧张，也让小团化、定制化产品的成本较高，人均四五万元的预算也让不少人止步。

但从长期看，赴加旅游市场的增长潜力仍在释放。携程集团副总裁秦静认为，加拿大团队游的恢复，是继此前一系列出境团队游试点放开后，文旅交流逐步常态化的又一积极信号。此举为不熟悉海外环境的游客提供了更便捷、安全的出行方式，对两国旅游业均是重大利好。

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